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1.步進電機的精度比伺服電機優(yōu)越，因為它不會累積誤差，而且通常只要做開回路控制即可，然而伺服電機在響應性方面卻比步進電機更為優(yōu)越。

2.步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現(xiàn)象，而伺服電機的運轉卻非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

3.步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒的時間，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒就可以了，可用于要求快速啟停的控制場合。

4.步進電機一般不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，方便控制，而伺服電機特別是低端的伺服電機轉速不精確，不方便控制和操作。

5.步進電機不具有過載的能力，而伺服電機卻具有較強的過載能力。